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三菱伺服报警21.1故障原因和维修方法时间:2019-12-23 | 来源:科峰自动化
三菱伺服相信客户们都再熟悉不过了,市场用的多,三菱伺服维修的也多,我们也经常会碰到客户询问一个故障,报警21.1故障连说明书上都没有的该怎么修呢?
据客户反馈,有些型号的三菱伺服说明书都没有标注这个故障,故不知道21.1所代表的意思,所以无从下手排查,既然有些客户碰到这些问题,我们三菱伺服维修师傅觉得有必要重点来说说这个故障代码,希望能对广大客户朋友们有些帮助。
三菱伺服21.1故障是编码器故障,三菱伺服报编码器故障原因一般在一下两点:
1、编码器线部分;
2、伺服电机编码器故障;
知道原因所在,客户就可以来一步一步排查,首先声明,碰到这个故障我司三菱伺服维修技术员也是这个方式来检查的,所以客户只要按照这个步骤,应该是能找到问题所在的。
首先检查编码器线,三菱伺服编码器线是CN2接头到电机这头的连接线,或可以这样理解,就是三菱电机屁股那头引出来的连接驱动器的线,看这条线是否有松动,卡扣没插紧,或者CN2头子脱落等情况。
有些客户不会检查的话可以网上买一根,只要你告诉供应商三菱伺服的规格和型号,或者把驱动器侧面铭牌拍给供应商,他们都会给您匹配好,这根线是标准的,而且一般都有现货。
除了线的问题之后就是电机编码器问题了,伺服电机编码器坏了的话客户就只有外发维修或者直接买新的,电机买新的没关系,因为参数都在驱动器里面,电机可以直接换,没有任何影响,当然很多客户也会选择维修,编码器故障的三菱伺服维修一般是更换编码器,很少再修编码器了。
更换时要注意三菱电机用的什么牌子和型号的编码器,我们三菱伺服维修工程师会更换一模一样的编码器,防止出现不匹配的型号,更换的时候要小心一点,因为编码器是比较脆弱的,不管是磁编还是光编的都不能受重击摔碎等,你看三菱电机的后盖上都会贴上标签,有个防止敲击的标志,所有的编码器都是这样的特性。
更换完编码器后还得校准原点,要不然找不到原点有可能会出现上电就一直往一个方向转,而且控制器也控制不了的情况,调完零点后编码器故障的三菱伺服维修就算完成了。
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