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282022-07YAMAHA四轴机器人控制柜报BYE维修方法 雅马哈机器人有很多款,单轴的机械臂,多轴的,四轴和六轴等,其中以四轴的比较出名,我们YAMAHA四轴机器人维修人员就来重点说下四轴碰到的一些故障。 相信很多朋友都有碰到过YAMAHA四轴机器人控制柜显示BYE的情况,但一般都是在...072022-06雅马哈机器人维修公司带您了解机器人的技术原理 雅马哈机器人维修公司不仅要了解电子原理,同时对机器人的一些应用原理也要熟悉,毕竟机器人就是一个整体,包括电气部分、电子部分、控制部分、机械部分等,我司就来带您了解下机器人的技术原理。 机器人RCX340控制系统体系结构:...302022-05爱普生机器人维修人员编程浅谈 编程不仅是应用人员需要懂的知识,作为爱普生机器人维修人员也需要知道一些,这样有助于现场解决客户各种故障,需要通过走一些路径来排除问题,我们就来分享下实际的编程变量案例。 1.Boolean 布尔型变量只能是True或False两个值...122022-05安川变频器维修故障代码解析 安川变频器出故障要了解故障代码,这个不仅对我们有用,对客户也很有用,客户只有知道是报什么故障,告诉安川变频器维修公司,才好判断是不是变频器问题。 安川变频器上出现的故障代码为UV,那么就可能发生了瞬时停电的问题,原因...022022-05安川伺服维修读取编码器数据方法 安川伺服维修时会碰到很多绝对值的编码器,比如加工行业,机器人行业,有的需要读取编码器的数据,这就需要软件和一定的方法。 安川5系和7系的伺服,那么可以通过CN1口的PAO,/PAO读取绝对值数据,通讯方式为RS-485,建议可以先下...062022-04爱普生机器人维修控制柜故障代码 爱普生机器人在四轴市场占比很高,使用率很广泛,很多客户对爱普生的一些故障代码已经很熟悉,也有一些朋友不太熟,我司爱普生机器人维修师傅来说下故障所代表意思,4001机械臂达到动作范围限值,确认移动目标的点,当前的点以及Rang...212022-03350松下焊机维修细节 松下焊机维修师傅说说350这款焊机,这款在市面上使用比较多,在各种场合也都有应用,主要电路结构为主回路还有控制回路,比如控制线路板上TS和LPB电路中电阻R245烧损故障。 电阻R245是电源双比较器的限流电阻,由于它的开路致使焊...112022-03松下机器人焊机维修外部故障处理方法 我司松下机器人焊机维修师傅去到客户现场时,发现很多的故障并不是机器人焊机或者机器人的硬件故障,更多是外部的一些问题,小编把这些外部故障都分析一下。 焊接电流不稳定,在排除电气故障之外,应检查送丝机械传动部分,由于长...042022-03欧地希OTC机器人焊机维修故障分析 欧地希OTC机器人焊机维修人员常碰到DL350出现异常,DL350是OTC焊机比较常用的一款,焊接过程中,如果出现异常,前操作面板的数字显示表中会闪烁显示异常代码,且焊机会自动停止,OTC机器人焊机维修人员可根据故障代码来判断问题,那...012022-03机器人TPS4000福尼斯焊机维修常见故障 机器人TPS4000福尼斯焊机维修常见故障有,焊机不起弧,原因为:1、电源没有电压,2、电源电压过低,3、焊机接线错误,4、焊机线圈短路或断路,解决方法:1、检查电源开关和熔断器的接通情况及电源电压,2、调整电源电压,3、检查一次...202022-021400松下机器人保养如何换油? 松下机器人保养时换油是很重要一道工序,这个步骤做的对不对,直接影响机器人的使用寿命,严重甚至是不能使用,或者冲坏密封圈,这个密封圈还买不到,只有从原机上拆下来,或者向厂家提前申请,所以一定要认真对待。 松下机器人保...132022-02维修1400松下机器人程序编写故障 维修1400松下机器人程序编写故障有点不同,该类故障一般出现在程序编写时或者试运行时,排除该类故障需要编程人员认真检查程序内容并进行修改即可,下面结合两个例子进行说明。 松下弧焊机器人进行零点校正后运行TCP程序时报错,...042022-02YK400四轴雅马哈机器人维修分析 我司雅马哈机器人维修人员碰到过一个案例,机器人在自动运行过程中出现停机并报故障:SRVO-046OVC异常(G:2A:1)SRVO-024移动时误差过大(G:2A:1)SRVO-124确认机械塞子(G:2A:1),操作人员反映该故障前期出现过并可复位,但此次无法复位...292022-01RCX340雅马哈YAMAHA机器人维修发展趋势 雅马哈YAMAHA机器人维修故障诊断技术的发展趋势,机器人故障诊断技术经历了从现场经验判断到远程诊断、从简单到精密、从单机到网络的发展过程,从近几年工业机器人行业不断推出的新产品来看,工业机器人故障诊断技术正在向着远程化、...262022-01N2爱普生机器人维修保养事项 N2系列机器人是爱普生比较有特色的产品,可以在很狭小的空间实现更大的转角,对于3C行业还是很契合的,当然价格也不菲,所以N2爱普生机器人维修保养工作一定要做好。 客户可以定期备份数据,如果厂家有给到最终的应用程序那没关系...222022-01雅马哈机器人RCX340控制器调零与维修方法 我司雅马哈机器人维修人员经常会做调零的工作,调零就是把机器人轴上的特定标记对齐,然后将各轴的零点数据存入串行测量板的存储块中所进行的工作。 如果机器人轴上的特定标记没有对应准确,就把零点数据输入到串行测量板的存储块...192022-01松下焊接机器人控制柜维修分析 松下焊接机器人维修时经常会碰到控制柜故障,常见的有G2、G3系列,松下机器人组成部分有本体,比如常见的1400系列,控制柜,还有焊机,这基本上是松下机器人的标准配置。 我司松下焊机机器人维修的很多,松下机器人各型号控制柜、...162022-01高压故障爱普生机器人维修方法 爱普生机器人维修师傅重点介绍下高压故障的产生,说到这就要先了解高压机联装置,高压级联装置位于喷涂机器人雾化器内,用于将24V低压转换为正常喷涂所需要的几万伏电压,电压加载到旋杯上将涂料雾化和使其快速到达车身。 雾化器...132022-01YAMAHA机器人RCX240控制柜维修电路测试方法 雅马哈YAMAHA机器人维修控制柜时,需要对各部分电路进行测试,已确定好坏,指定出维修方法,脉冲分配电路的测试,这部分测试是检验脉冲分配器8253是否能够将给定的脉冲准确地发送出去,并检验各8253否完好,因此将3片8253的定时/计数...102022-01YAMAHA机器人RCX240控制柜维修电路测试方法 雅马哈YAMAHA机器人维修控制柜时,需要对各部分电路进行测试,已确定好坏,指定出维修方法,脉冲分配电路的测试,这部分测试是检验脉冲分配器8253是否能够将给定的脉冲准确地发送出去,并检验各8253否完好,因此将3片8253的定时/计数...