- 资讯分类
- 联系我们
-
联系人:李工
手 机:13592785895
电 话:0769-85158678
传 真:0769-85156778
地 址:东莞市南城区天安数码城C2栋305室
-
1400松下弧焊机器人保养时间:2022-02-02 | 来源:科峰自动化
松下弧焊机器人保养是必须要做的,比如使用比较久后,或者闲置很长一段时间后,都要做日常保养,比如我司一个客户,他们的机器人闲置一段时间使用后就出现了蛮多故障。
松下弧焊机器人在闲置一段时间后由于断电更换编码器电池导致零点丢失,在进行零点校正时,机器人第五轴出现故障,故障代码为SRVO-050碰撞G:1A:5,且该故障无法复位。
故障原因主要为:焊枪于工件撞击,加减速过猛,伺服电动机,伺服放大器故障,伺服电动机抱闸故障,伺服电机电源电压、电源线故障,减速机故障,针对故障原因对第五轴进行检查,首先检查各电气线路,电源电压未发现异常,由于该设备长期未运行,所以排除撞击和参数设置原因。
松下弧焊机器人保养师傅接着对伺服电动机和减速机进行检查,发现减速机蜗杆与齿盘有冲撞的痕迹,为进一步确定故障原因,更换伺服电动机,发现设备仍然出现报警,确定减速机出现故障,拆解减速机构发现减速机往逆时针方向运行时运行平稳,在顺时针方向运行时存在死点,需要很大的力方可通过,从而导致伺服电动机电流过大报警。
松下弧焊机器人保养人员进一步拆解该部分,发现蜗杆与齿盘间隙需进行调整,通过制作调整垫片对该间隙进行调整,最终调整垫片由原来的0.5mm调整至0.9mm,消除死点减速机平稳运行,装机并进行点校正后设备正常运行。
上一篇:1400松下焊接机器人保养维修相关资讯