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YAMAHA机器人维修零部件检测时间:2023-01-12 | 来源:科峰自动化
YAMAHA机器人主要零部件包含减速机、制动装置、电机、编码器等,在零部件故障中又以减速齿轮为故障多发,制动装置、电机和编码器次之。
YAMAHA机器人维修时要零部件做那些检测,当减速齿轮损坏时会发生振动或发出不正常的声响,这种情况下,它会引起过载和不正常的偏离扰乱正常的操作,有时还会引起过热,机器人可能会完全不能移动或可能出现位置偏移错误,引起这些原因可能是因减速齿轮主轴或腕轴损坏引起的,看那个轴偏离位置大,就能判断那个轴的减速机有问题。
当然有一点要注意,就是要判断清楚是减速机问题还是电机的问题,一是靠经验来分辨,二是更换对应的零件来确认,这就需要有充足的库存做保障。
还有需要检查的有:检查减速齿轮是否有松动和磨损。将S轴的刹车释放开关扳至开的位置、按照前后的方向摆动第一个机械臂然后用手检查是否有不正常,核查在不正常现象发生前外围设备是否已与机器人连接。
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