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爱普生机器人维修保养之开机前的安全检查项目(一)时间:2023-06-15 | 来源:科峰自动化
爱普生机器人停机一段时间后再次开机,在开机前一定要检查这些安全项目。
1、检测电动机速度异常。一是检测动作指令与当前位置的差异,看看位置是否有偏差。二是检测速度指令与实际速度的异常,对比速度是否有偏差。
2、查看紧急停止开关。控制器的紧急停止开关,是在爱普生机器人工作期间发生异常现象的快速按钮,如果按下紧急停止开关,电动机电源则被立即切断并进入紧急停止状态。
3、检查低功率模式。低功率模式是抑制电动机输出的模式。 如果执行功率模式变更命令,则可切换为受限状态(低功率模式)。低功率模式可确保作业人员的安全,降低因不小心操 作而导致破坏与损坏外围设备的风险。
4、检查动态制动器。如果操作紧急停止时或检测出其他异常时,动态制动器则会起动并停止电动机旋转。
爱普生机器人所有系列我司都能测试,配件我司都是库存,这样更能快捷排查出问题,为下一步的维修工作做好铺垫。
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