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三菱伺服驱动器维修常见故障笔记时间:2021-03-16 | 来源:科峰自动化
我司开展技术服务20多年,三菱伺服驱动器维修常见故障就那么几个,客户出现这些故障可以先按我司给的方法排除解决,解决不了或者有其他棘手故障可联系我司。
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止,引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.16-编码器故障,更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏,我司三菱伺服驱动器维修师傅认为编码器故障可能性比较大。
3、AL.20-编码器故障,电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致,更换编码器线或伺服电机编码器,MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
4、AL.30-再生制动异常,若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏,若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻,我司三菱伺服驱动器维修人员也碰到过,以前不需要加刹车电阻,现在就必须加的情况。
5、AL.E9-主回路断开,检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。
6、AL.52-误差过大,电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。下一篇:花屏故障的西门子触摸屏维修方法相关资讯