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三菱伺服电机维修常见故障时间:2021-05-29 | 来源:科峰自动化
三菱伺服电机维修常见的故障有:运行时异常声音或抖动,这种处理方法是,首先是伺服驱动器与伺服电机连接线,其次是伺服驱动器的参数设置问题,最后是伺服电机的机械问题。
三菱伺服电机维修技术员首先要检查,伺服驱动器与伺服电机连接线是否存在问题,具体的检测方式如下:
1、检查是否使用的是标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
2、检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
3、检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
第二步我司三菱伺服电机维修师傅建议,检查伺服驱动器参数设置是否存在问题,或者是设置错误的情况:
1、检查伺服增益设置是否太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
2、检查伺服驱动去的速度反馈滤波器时间常数的设置有无问题,初始值为0,可尝试增大设置值;
3、检查伺服驱动器关于电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
4、调整伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。下一篇:台达伺服驱动器维修常见故障解析相关资讯