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松下机器人维修拧紧故障时间:2022-01-12 | 来源:科峰自动化
松下机器人维修时也会碰到拧紧不合格的情况,不要小看该问题,机器人使用久了同样会产生故障,这种有可能是松下机器人保养过后没有拧紧导致的,那拧紧不合格故障如何排除?小编就来说下该问题。
生产中偶发拧紧扭矩合格软故障,松下机器人维修人员通过检查扭矩传感器常,监控轴控制器状态正常,根据控制原理,拧紧轴拧紧作业中轴控制器实时通过传感器躲控轴扭矩值,在扭矩到达时主控制器首先通知轴控制器停止拧紧作业。
其次通知轴控制器采样当前扭矩值并保存,松下机器人维修人员观察最终采样记录时刻发现扭矩值有微小变动,足否是电气无件控制部分的零点漂移造成扭矩值小于目标值引起故障,更换稳定性高的扭矩传感器。
同时优化ESTIC控制器程序,将FIRSTSTAGE中的PR050l目标值提高,减小SECONDSTAGEl控制扭矩幅度,消除检测元件扫描时零点漂移干扰,更换硬件和溯整参数值后再未出现此故障,批量性加工验证设备恢复正常,当然这种故障还是碰到比较少的,但使用过程中难免会碰到各种各样的问题,碰到故障可以咨询我司松下机器人维修师傅帮您解决。上一篇:雅马哈机器人维修保养怎么做相关资讯