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EPSON爱普生机器人控制器报5010维修思路时间:2022-09-14 | 来源:科峰自动化
我司一个爱普生机器人控制器维修客户来电话,说他们有台epson机械手臂报5010,叫我司马上上门排查看啥问题,如果有故障就拿回去快速维修。
要上门排查,就得明白目前故障代码是什么?故障点可能有哪些,需要带好哪些备品才能快速解决问题,爱普生机器人报5010的意思是序列编码器初始化失败,爱普生机器人控制器维修人员的检查方法是:重新启动控制器,检查马达,检查DMB板或编码器IF板。
从这上面可以看出,本体和控制柜都有可能有问题,鉴于此我司就带上一个RC90的控制器,去到客户现场后,爱普生机器人控制器维修师傅先查看机器人,上电后确实报5010,且做了基本的操作都没法解决,更换控制器后,就没在报错了。
那说明就是控制器的问题,客户很急,又是我司的老客户,就把程序恢复到控制器里让客户先生产,把有故障的控制器带回家维修,经检查是DMB板故障,客户对我司的服务也是赞不绝口,基本上没影响客户的生产。相关资讯