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RCX340雅马哈机器人控制器报E17.411维修方法时间:2022-10-09 | 来源:科峰自动化
雅马哈机器人现在比较多配置的控制器就是RCX340,带LED数码管显示,目前是运动状态,还是报故障状态都一清二楚,我司雅马哈机器人维修人员来说说报E17.411的解决方法。
雅马哈机器人报E17.411的意思为断线错误,英文为ABS encoder error,含义为在控制器电源切断过程中,旋转变压器信号断线了,拆下I/O连接器也一样,或者是在控制器电源接通时旋转变压器信号断线了,之后再次接通了电源,即使在切断电源后,通电时发生过旋转变压器信号线的事情也将记忆在控制器里,再次接通电源时,该记忆将显示为错误。
怎么理解呢?我司雅马哈机器人维修人员给出的简单理解方式是,就是曾经有拔过编码器线问题,或者是编码器相关的硬件故障,比如马达的编码器有问题,编码器线故障,或者是编码板故障。
编码板故障这种情况还是比较多的,所有的位置交互都是集中在编码板上,且这块板子芯片很多,维修难度还是相当高的,不过我司都可修好,而不是直接更换,降低客户的维修成本。相关资讯