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三菱驱动器维修常见故障详解时间:2020-12-19 | 来源:科峰自动化
我司三菱驱动器维修了这么多,很多种故障都有碰到过,今天就来说说我们常见的一些故障和解决办法。
1、AL.E6表示伺服紧急停止,产生该故障的原因有:控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1端口EMG和SG之间没有接通,这种一般是不小心脱落了导致的。
2、AL.16或20,编码器故障,我司三菱驱动器维修师傅建议,先更换编码器线或者更换电机的编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。
3、AL.30再生制动异常,若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏,若在运行过程中出现,有可能是负载过重,可加刹车电阻解决。
4、AL.50、AL.5过载,检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。5、AL.E9主回路断开,这个应该是三菱驱动器维修碰到较多的问题,检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障。
还有个就是无显示了,这种故障一般都是电源电路故障引起的,包括启动电路等,少数情况是主板CPU引起的。
6、AL.52误差过大,电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。下一篇:川崎机器人电池更换保养方法相关资讯