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爱普生机器人一般的维护保养时间:2023-06-12 | 来源:科峰自动化
爱普生机器人一般的维护保养有以下几点:
1、清洗机械手
应定期清洗机械手底座和手臂 ,使用溶剂时需谨慎操作,应避免使用丙酮等强溶剂,可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。为了防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等,不能使用干抹布。
2、中空手腕
如有必要,中空手腕视需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积。清洗时要用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后,可以在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,方便以后清洗时将更加方便。
3、定期检查
根据具体需要经常检查下列要点:
(1)检查是否漏油,如发现严重漏油,应及时检测维修;
(2)检查齿轮游隙是否过大,如发现游隙过大,应及时检测维修
(3)检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4、检查基础固定螺钉
将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件腐蚀。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。上一篇:雅马哈机器人异响原因及维修方法下一篇:爱普生机器人配件大全相关资讯