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YK400四轴雅马哈机器人维修分析时间:2022-02-04 | 来源:科峰自动化
我司雅马哈机器人维修人员碰到过一个案例,机器人在自动运行过程中出现停机并报故障:SRVO-046OVC异常(G:2A:1)SRVO-024移动时误差过大(G:2A:1)SRVO-124确认机械塞子(G:2A:1),操作人员反映该故障前期出现过并可复位,但此次无法复位。
雅马哈机器人维修人员判断为SRVO-046OVC异常(G:2A:1),故障原因为:伺服装置内部计算的均方根电流值超过了最大允许值,为保护电动机和放大器免受热损坏,发出该报错。
可能的原因要集中于伺服电动机抱闸、电源和过载,雅马哈机器人维修人员分析该故障可能原因为伺服电动机在运行时电流过大导致故障,存在过载现象,根据故障原因检查抱闸、电源、线圈无异常,但在检查线路是发现有一外部轴伺服电动机的电源线磨损,分析原闪为线路在震动中可能出现对地导致故障发生,处理后故障复位。
但设备运行段时间后仍然出现该故障,分析可能是伺服电动机故障,拆下倒服电动机在不加负载的情况下试运行,无报错,但住运行中发现伺服电动机轴出现摆动,至此判断该工位减速器出现故障,拆下减速器发现减速器卡死,更换减速机后设备常。相关资讯