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爱普生EPSON机器人控制器报9623维修方法时间:2022-09-16 | 来源:科峰自动化
我司一EPSON机器人控制器维修的客户,他们有几百台爱普生LS6系列的机器人,控制器都是RC90的,系统有5代和7代,该客户对爱普生的机器人可以说很熟悉了,他们就碰到一个比较奇怪的问题。
有台爱普生机器人昨天都用的好好的,今早过来一给机器上电红灯就一直亮,机器人也动不了,按故障复位键也复位不了,以前偶尔红灯都是可以复位的,客户工程师用软件连上控制器后,查看故障代码为9623故障。
爱普生机器人报9623故障代码意思为:紧急停止或安全装置的冗余线路故障,问题点在干扰或者控制器错误,客户维修人员排查思路是:检查各线路有没连接好,确认无误后更换控制柜,我司EPSON机器人控制器维修师傅觉得这个思路还是很对的。
更换控制器后就没在报错了,说明故障就在RC90控制器上,确认后客户把故障品快递给我司检测维修,以我司10多年 EPSON机器人控制器维修经验来看,很大可能性是控制器的DMB板坏,就是底下那块大板,所有的控制,程序和检测都几种在这块板上,DMB板的维修技术难度很高,很多同行都是直接换不修,DMB板还是非常贵的,维修肯定比更换划算。相关资讯