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YAMAHA机器人常见报警代码及维修思路时间:2022-11-22 | 来源:科峰自动化
YAMAHA机器人维修常见报警代码有:E22.901、E17.902、E22.808、E22.807、E17.411、E28.903、E17.414、E17.410、E12.522、E17.905、E22.903等,前面是雅马哈机器人的组类故障,代表的是大致的故障方向,后面是具体的故障代码。
这些故障我司都可以维修,YAMAHA机器人维修的思路是:碰到一个故障我们先要了解它的具体故障代码,从控制器的显示屏上就可以看到,故障产生时的状态也很重要,是一通电就报,还是马达上电报,或者是快速运动的时候报。
在判断该故障是使用的问题,还是硬件有问题导致的报错,硬件又分控制器故障,本体故障,先把大方向找出来,可以找一台同样的控制器更换就能确认问题,控制器又分很多板,主板、编码板、驱动板、电源板、I/O板。
本体主要就是马达和减速机了,如果是精度不准,很有可能是减速机有间隙导致的,各款机器人型号的减速机我司都有库存,可以直接快速更换。相关资讯