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1400松下机器人维修故障分析时间:2022-02-05 | 来源:科峰自动化
松下机器人维修师傅经常碰到很多松下机器人软硬件问题,因为松下机器人就是用在焊接领域,使用环境比较差,且工艺要求多种多样,出现的故障概率还是比较高的,我们就来说个1400松下机器人故障问题。
松下机器人工作站弧焊寻位程序故障,此类故障的报警前缀一般为THSR,该类故障应着重检查与寻位相关的参数设置、硬件连接和寄存器状态,我司松下机器人维修师傅结合实际案例进行说明。
松下弧焊机器人在正常工作中出现错误THSR-030,机器人还没有搜查开始,已经接触制品,SRVO-I26Quiqe停止错误(G:1),分析两处错误主要原因应该是THSR-030故障后设备停止才发生SRVO-026故障,THSR 030故障原因为:在搜索动作开始之前,电线与零件接触。
松下机器人维修师傅给出的对策为:检查零件盒电线或示教新的搜索开始位置,由于该弧焊程序故障中存在寻位,分析寻位中存在零件与弧焊机器人的电信号交换,故决定检查该电信号交换线路,但该电信号交换过程中未发现电气线路,分析可能通过焊丝进行信号传递,检查焊丝时发现送丝软管脱落,焊丝与设备支撑架接触,而支撑架与零件工装是一个整体,故焊丝与零件接触构成信号回路,导致故障发生,更换送丝软管并做好绝缘后,设备故障消除。相关资讯