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1400松下机器人保养日常工作项目时间:2022-02-15 | 来源:科峰自动化
松下机器人每天都在工作,那松下机器人保养工作日常都是要做的,要对工业机器人的各个部位进行日常清洁和维护工作,并检查各部位有无裂缝或损坏情形。
通电前,松下机器人保养人员要检查是否有油分从密封各关节的油封中渗透出来,根据动作条件和周围环境,油封的油唇外侧会有油分渗出,当该油分累积成为水滴状时,根据动作情况可能会滴下,在运转前清扫油封部下侧的油分,就可以预防油分的累积。
此外,频繁的反转动作和高温环境中使用时,电机将会成为高温部件,润滑脂和油槽内压在某些情况下会上升,在运转刚刚结束后开启排脂口、排油口,就可以恢复内压,注意,打开排脂口、排油口时,应避免润滑脂、油的飞散。
通电后,松下机器人保养人员检查机器人的振动、异常声音及电机发热情况,确认各轴在没有异常振动、响声下平滑运动,电机的温度无异常增高,检查是否与上次再生位置偏离,停止位置是否出现离差等,确认基于工业机器人、外围设备发出的指令动作确切。确认断开电源后,末端执行器安装面的落下量在0.5mm以内。下一篇:1400松下机器人维修故障分析相关资讯