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雅马哈YAMAHA机器人控制器报E17.410维修方法时间:2022-09-06 | 来源:科峰自动化
相信很多使用雅马哈机器人的朋友都碰到过一个故障,就是RCX340控制器报E17.410,我司YAMAHA机器人控制器维修人员也经常碰到客户问这个问题,我们就把这个故障好好分析一下,遇到该故障可以参考这个方法。
雅马哈机器人控制器报E17.410故障的意思是:电源关闭时ABS电池错误,代表的含义是切断控制器电源时检出的警报,绝对数据备份用电池的电缆断线,未连接绝对数据备份用电池,绝对数据备份用电池的电池点下下降。
雅马哈YAMAHA机器人控制器维修师傅给的解决方法是:在绝对式原点复位完成之前,每当接通控制器电源都会发出警报,更换绝对数据备份用电池,连接绝对数据备份用电池,若要在增量模式中使用,将增量模式控制参数设置为有效。
这个是比较书面的解释,相信很多朋友有可能看不太明白,但不知道朋友们发现没有,报E17.410很多情况下是拔过编码器线就会报,所以很多时候报该问题,检查编码器线有没连接好,如果拔过编码线,只需复位下故障,看故障会不会消失,还有故障可以咨询我司,我们会安排YAMAHA机器人控制器维修人员上门排查。相关资讯